如何让一个物体始终保持站立姿态

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正在尝试制作一个火车的model，每个车厢是一个part，车厢与车厢之间使用rod constraint连接，火车在运行中快速转弯或者与其他火车碰撞时，会导致车厢翻倒，有什么比较简洁的方法可以让车厢在正常移动旋转与碰撞的情况下，始终保持站立姿态不会倾倒。